Existem diversos tipos de arquivos com as informações coletadas em GPS ou relativas às rotas programadas e pontos marcados. Também os diversos programas que fazem interface com GPS usam arquivos próprios para manter os dados.

O objetivo deste Post é mostrar alguns tipos de arquivos e programas que podem converter estes arquivos.

Inicialmente vamos rever os conceitos de Rota (routes), Trilha (tracks), Pontos de interesse (waypoints).

Waypoints -– Indicador de posição com um nome, independente de uma rota. Pode ser marcado, criado, em ferramentas como MapSource, Basecamp ou no próprio GPS. Tem as coordenadas do ponto e descrição adicional se necessário. Um waypoint quando usado em uma rota é chamado de via point.

Como exemplo mostramos a seguir etapas da criação de um Waypoint no ZUMO 660.

Ferramentas

Onde estou

Guardar local
Digitar um nome para o Waypoint
Para consultar um Waypoint
Para onde
Favoritos
Todos os favoritos
Escolher o nome do favorito (neste exemplo foi chamado de Waypoint01)

Solicitar mapa para mostrar o Waypoint no mapa

Rota (routes) – Uma rota é o registro de um trajeto a ser percorrido. O GPS é capaz de fornecer informações de navegação para que você possa seguir este trajeto. O tipo de informação fornecida depende do modelo do GPS. Em geral todos os modelos que suportam rotas vão indicar a direção, tempo e distância para o próximo ponto da rota. GPS que trabalham com mapas roteáveis, são capazes de criar rotas automaticamente (auto-routeamento, “autoroute” ou “Follow Road”), seguindo o traçado das vias cadastradas em mapas auto-roteáveis. Uma rota direta é composta de waypoints, independente de mapas. Uma rota calculada é composta de waypoints e via points dependentes de mapas.

Como exemplo mostramos uma rota previamente armazenada no Zumo 660 com origem em Balneario Camboriu e destino em São Gabriel (RS).

Trilhas (tracks) – – É o registro do trajeto já percorrido, por onde você já passou. Quando seguimos uma rota ou mesmo navegando com o GPS sem uma rota definida, pontos indicadores de posição são gravados com certa regularidade. Estes track points gravados podem posteriormente serem recuperados e usados em diversos programas para traçar gráficos e mapas do trajeto realizado. Também pode ser usados como tracback o que determina um nova rota para voltar pelo mesmo caminho de ida. O resultado de uma trilha pode ser exportado e enviado a outros usuários.

Como exemplo uma trilha resultante de um trecho de viagem registrada no ZUMO 660

Podemos ver o gráfico com as altitudes neste track clicando no gráfico verde a direita e abaixo da figura.

Formato GPX – O termo GPX vem de “GPS Exchange Format” é um formato de dados do tipo XML para a troca de dados do GPS (Waypoints, rotas e trilhas) entre aplicações e serviços WEB na Internet.

Uma documentação completa do formato GPX pode ser encontrada em

GPX_Documentação

Uma relação de softwares aplicativos, softwares para equipamentos móveis, multiplataforma e aplicativos online que usam GPX pode ser encontrada em

GPX_Resources

Programa de conversão WinGDB3

WinGDB3 proporciona características adicionais para o programa MapSource e Basecamp da Garmin. É usado em combinação com o MapSource ou Basecamp. A função principal do WinGDB3 é a conversão de waypoints, rotas e trilhas, por exemplo: pontos de rotas para waypoints, rotas para trilhas e trilhas para rotas. Ele usa também o formato padrão do MapSource e do Basecamp, arquivos tipo GDB. Uma rota ou trilha, manipulada pelo WINGDB3, é mais útil que os arquivos padrões do MapSource e Basecamp, para a maioria das aplicações de GPS.

WinGDB3 é um aplicativo comum e não é específico para nenhum tipo especifico de receptor GPS. Alguns GPS que não tem ou tem a função de TracBack limitada (por exemplo: Nuvi e Quest) com o uso do WinGDB3 pode-se converter uma trilha para rota e utilizá-la normalmente. Outros GPS (como o GPSMAP 60) sempre recalculam a rota e assim a conversão de rota para uma trilha pode ser de grande auxílio.

Também às vezes colocar os pontos de rota invisíveis pode ser de grande utilidade para evitar o excesso de figuras e textos falados no receptor GPS (Zumo, Nuvi).

Além de funções de conversão de arquivos, WinGDB3 também tem um grande número de possibilidades para ajustar o tamanho de rotas e/ou trilhas para as suportadas pelo GPS. Isto é chamado de filtro. Se você especificar o número de pontos de rotas e trilhas que seu GPS suporta, o WingGDB3 se certificará que esse número não será excedido. Para rotas grandes também existe a possibilidade de separá-las em rotas menores

Este aplicativo pode ser obtido em
Sackman.info

Programa de conversão – GPSBabel

Este programa como o próprio nome sugere converte arquivos de GPS dos mais diversos formatos existentes.

Os seguintes tipos de arquivos são tratados neste programa:

? Character Separated Values (xcsv)
Alan Map500 tracklogs (.trl) (alantrl)
Alan Map500 waypoints and routes (.wpr) (alanwpr)
All database fields on one tab-separated line (tabsep)
Brauniger IQ Series Barograph Download (baroiq)
Bushnell GPS Trail file (bushnell_trl)
Bushnell GPS Waypoint file (bushnell)
Cambridge/Winpilot glider software (cambridge)
CarteSurTable data file (cst)
Cetus for Palm/OS (cetus)
CoastalExplorer XML (coastexp)
Columbus/Visiontac V900 files (.csv) (v900)
Comma separated values (csv)
CompeGPS data files (.wpt/.trk/.rte) (compegps)
CoPilot Flight Planner for Palm/OS (copilot)
cotoGPS for Palm/OS (coto)
Custom “Everything” Style (custom)
Data Logger iBlue747 csv (iblue747)
Data Logger iBlue757 csv (iblue757)
Dell Axim Navigation System (.gpb) file format (axim_gpb)
DeLorme .an1 (drawing) file (an1)
DeLorme GPL (gpl)
DeLorme PN-20/PN-30/PN-40 USB protocol (delbin)
DeLorme Street Atlas Plus (saplus)
DeLorme Street Atlas Route (saroute)
DeLorme XMap HH Native .WPT (xmap)
DeLorme XMap/SAHH 2006 Native .TXT (xmap2006)
DeLorme XMat HH Street Atlas USA .WPT (PPC) (xmapwpt)
Destinator Itineraries (.dat) (destinator_itn)
Destinator Points of Interest (.dat) (destinator_poi)
Destinator TrackLogs (.dat) (destinator_trl)
EasyGPS binary format (easygps)
Embedded Exif-GPS data (.jpg) (exif)
Enigma binary waypoint file (.ert) (enigma)
FAI/IGC Flight Recorder Data Format (igc)
Flexible and Interoperable Data Transfer (FIT) Activity filefit garmin_fit)
FlySight GPS File (flysight)
Franson GPSGate Simulation (gpssim)
Fugawi (fugawi)
G7ToWin data files (.g7t) (g7towin)
Garmin 301 Custom position and heartrate (garmin301)
Garmin Logbook XML (glogbook)
Garmin MapSource – gdb (gdb)
Garmin MapSource – mps (mapsource)
Garmin MapSource – txt (tab delimited) (garmin_txt)
Garmin PCX5 (pcx)
Garmin POI database (garmin_poi)
Garmin Points of Interest (.gpi) (garmin_gpi)
Garmin serial/USB protocol (garmin)
Garmin Training Center (gtrnctr)
Garmin Training Center (.tcx) (gtrnctr)
Geocaching.com .loc (geo)
GeocachingDB for Palm/OS (gcdb)
Geogrid-Viewer ascii overlay file (.ovl) (ggv_ovl)
Geogrid-Viewer tracklogs (.log) (ggv_log)
GEOnet Names Server (GNS) (geonet)
GeoNiche .pdb (geoniche)
GlobalSat DG-100/BT-335 Download (dg-100)
GlobalSat DG-200 Download (dg-200)
Google Earth (Keyhole) Markup Language (kml)
Google Maps XML (google)
Google Navigator Tracklines (.trl) (gnav_trl)
GoPal GPS track log (.trk) (gopal)
GpilotS (gpilots)
GPS Tracking Key Pro text (land_air_sea)
GPS TrackMaker (gtm)
GPSBabel arc filter file (arc)
GpsDrive Format (gpsdrive)
GpsDrive Format for Tracks (gpsdrivetrack)
GPSman (gpsman)
GPSPilot Tracker for Palm/OS (gpspilot)
gpsutil (gpsutil)
GPX XML (gpx)
HikeTech (hiketech)
Holux (gm-100) .wpo Format (holux)
Holux M-241 (MTK based) Binary File Format (m241-bin)
Holux M-241 (MTK based) download (m241)
Honda/Acura Navigation System VP Log File Format (vpl)
HSA Endeavour Navigator export File (hsandv)
HTML Output (html)
Humminbird tracks (.ht) (humminbird_ht)
Humminbird waypoints and routes (.hwr) (humminbird)
IGN Rando track files (ignrando)
iGO2008 points of interest (.upoi) (igo2008_poi)
IGO8 .trk (igo8)
Jelbert GeoTagger data file (jtr)
Jogmap.de XML format (jogmap)
Kartex 5 Track File (ktf2)
Kartex 5 Waypoint File (kwf2)
Kompass (DAV) Track (.tk) (kompass_tk)
Kompass (DAV) Waypoints (.wp) (kompass_wp)
KuDaTa PsiTrex text (psitrex)
Lowrance USR (lowranceusr)
Lowrance USR version 4 (lowranceusr4)
Magellan Explorist Geocaching (maggeo)
Magellan Mapsend (mapsend)
Magellan NAV Companion for Palm/OS (magnav)
Magellan SD files (as for eXplorist) (magellanx)
Magellan SD files (as for Meridian) (magellan)
Magellan serial protocol (magellan)
MagicMaps IK3D project file (.ikt) (ik3d)
Map&Guide ‘TourExchangeFormat’ XML (tef)
Map&Guide to Palm/OS exported files (.pdb) (mag_pdb)
MapAsia track file (.tr7) (mapasia_tr7)
Mapopolis.com Mapconverter CSV (mapconverter)
MapTech Exchange Format (mxf)
Memory-Map Navigator overlay files (.mmo) (mmo)
Microsoft AutoRoute 2002 (pin/route reader) (msroute)
Microsoft Streets and Trips (pin/route reader) (msroute)
Microsoft Streets and Trips 2002-2007 (s_and_t)
MiniHomer, a skyTraq Venus 6 based logger (download tracks, waypoints and get/set POI) (miniHomer)
Mobile Garmin XT Track files (garmin_xt)
Motoactiv CSV (motoactv)
Motorrad Routenplaner (Map&Guide) .bcr files (bcr)
MS PocketStreets 2002 Pushpin (psp)
MTK Logger (iBlue 747,…) Binary File Format (mtk-bin)
MTK Logger (iBlue 747,Qstarz BT-1000,…) download (mtk)
National Geographic Topo .tpg (waypoints) (tpg)
National Geographic Topo 2.x .tpo (tpo2)
National Geographic Topo 3.x/4.x .tpo (tpo3)
Navicache.com XML (navicache)
Navigon Mobile Navigator .rte files (nmn4)
Navigon Waypoints (navigonwpt)
NaviGPS GT-11/BGT-11 Download (navilink)
NaviGPS GT-31/BGT-31 datalogger (.sbp) (sbp)
NaviGPS GT-31/BGT-31 SiRF binary logfile (.sbn) (sbn)
Naviguide binary route file (.twl) (naviguide)
Navitel binary track (.bin) (navitel_trk)
Navitrak DNA marker format (dna)
NetStumbler Summary File (text) (netstumbler)
NIMA/GNIS Geographic Names File (nima)
NMEA 0183 sentences (nmea)
Nokia Landmark Exchange (lmx)
OpenStreetMap data files (osm)
OziExplorer (ozi)
PalmDoc Output (palmdoc)
PathAway Database for Palm/OS (pathaway)
PocketFMS breadcrumbs (pocketfms_bc)
PocketFMS flightplan (.xml) (pocketfms_fp)
PocketFMS waypoints (.txt) (pocketfms_wp)
Quovadis (quovadis)
Raymarine Waypoint File (.rwf) (raymarine)
Ricoh GPS Log File (ricoh)
See You flight analysis data (cup)
Skymap / KMD150 ascii files (skyforce)
SkyTraq Venus based loggers (download) (skytraq)
SkyTraq Venus based loggers Binary File Format (skytraq-bin)
Sportsim track files (part of zipped .ssz files) (sportsim)
SubRip subtitles for video mapping (.srt) (subrip)
Suunto Trek Manager (STM) .sdf files (stmsdf)
Suunto Trek Manager (STM) WaypointPlus files (stmwpp)
Swiss Map 25/50/100 (.xol) (xol)
Tab delimited fields useful for OpenOffice, Ploticus etc. (openoffice)
Teletype [ Get Jonathon Johnson to describe (teletype)
Textual Output (text)
TomTom Itineraries (.itn) (tomtom_itn)
TomTom Places Itineraries (.itn) (tomtom_itn_places)
TomTom POI file (.asc) (tomtom_asc)
TomTom POI file (.ov2) (tomtom)
TopoMapPro Places File (tmpro)
TrackLogs digital mapping (.trl) (dmtlog)
U.S. Census Bureau Tiger Mapping Service (tiger)
Universal csv with field structure in first line (unicsv)
Vcard Output (for iPod) (vcard)
VidaOne GPS for Pocket PC (.gpb) (vidaone)
Vito Navigator II tracks (vitosmt)
Vito SmartMap tracks (.vtt) (vitovtt)
WiFiFoFum 2.0 for PocketPC XML (wfff)
Wintec TES file (wintec_tes)
Wintec WBT-100/200 Binary File Format (wbt-bin)
Wintec WBT-100/200 GPS Download (wbt)
Wintec WBT-201/G-Rays 2 Binary File Format (wbt-tk1)
XAiOX iTrackU Logger (itracku)
XAiOX iTrackU Logger Binary File Format (itracku-bin)
Yahoo Geocode API data (yahoo)

Exemplo de uma conversão de arquivos:

Este aplicativo pode ser obtido em
GPS Babel

Conclusão

Como vemos é possível converter arquivos de GPS dos mais diferentes formatos. Na prática o mais comum e converter arquivos para o formato GPX e com este formato submeter os mesmos a diferentes softwares que permitem mostrar os trajetos percorridos sobre determinados tipos de mapas e com gráficos de perfis para velocidade, altitude e outras informações que podem ser obtidas a partir das tracks salvas.

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